一、液壓提升裝置的基本原則

液壓頂升合理確認(rèn)提高點(diǎn)的方位和數(shù)量，是大型鋼析架全體液壓提高設(shè)備施工中一項(xiàng)重要的作業(yè)，它直接關(guān)系到鋼析架在提高過程中的穩(wěn)定性、可靠性和施工經(jīng)濟(jì)性。因此，應(yīng)通過慎重考慮和計算來確認(rèn)提高點(diǎn)的方位和數(shù)量。在確認(rèn)提高點(diǎn)的方位和數(shù)量之前，應(yīng)先計算出較大提高荷載，然后依據(jù)較大提高荷載來確認(rèn)液壓千斤頂(液壓提高器)的數(shù)量。

合理確認(rèn)提高點(diǎn)的方位與數(shù)量的基本原則是:

(l)提高點(diǎn)選取的原則是確保鋼析架全體結(jié)構(gòu)受力合理，并切實(shí)確保鋼析架在提高過程中的穩(wěn)定性。

(2)在確保和質(zhì)量的前提下，盡量削減提高點(diǎn)數(shù)量。

(3)單體設(shè)備承載才能符合規(guī)劃要求，并且每個提高設(shè)備所接受的荷載盡或許挨近。為了使用設(shè)備，應(yīng)將設(shè)備的額外起重才能乘以折減系數(shù)，如液壓千斤頂可取0.5~0.6。

(4)為確保構(gòu)件自身全體提高中的穩(wěn)定性和就位提高點(diǎn)宜選在精架的下弦節(jié)點(diǎn)處。

(5)每一個提高點(diǎn)的挑選做到既要節(jié)省液壓頂升設(shè)備又要確保析架桿件的受力不超越規(guī)劃荷載要求，尤其是拉桿變壓桿時，能確保桿件不因失穩(wěn)而破壞。

(6)提高點(diǎn)的方位應(yīng)盡量選在結(jié)構(gòu)內(nèi)力較有利處，如支座處或與支座較挨近處，以便析架提高時的受力狀況盡量與規(guī)劃的受力狀況類似。

(7)各提高點(diǎn)的挑選應(yīng)盡量以析架為對稱點(diǎn)，以析架主軸線為對稱軸，以確保整個提高過程平穩(wěn)。

(8)但凡提高點(diǎn)與規(guī)劃支座方位、數(shù)量不同、或有或許產(chǎn)生內(nèi)力不利的變化時，均應(yīng)通過驗(yàn)算，以確認(rèn)提高時析架桿件的內(nèi)力，并作相應(yīng)處理。如:若挨近規(guī)劃應(yīng)力，可不作處理；若比規(guī)劃應(yīng)力大，作加固或其它處理。

二、液壓提升裝置同步控制方法

液壓頂升機(jī)械同步控制方法包含并行控制、主從控制和穿插藕合控制，本文以2個提高器的同步控制為例進(jìn)行剖析。

1并行同步控制

并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡單，各油缸獨(dú)自運(yùn)動，各自實(shí)現(xiàn)方位閉環(huán)反饋，相互之間并無相關(guān)，控制框圖。輸人相同的控制信號時，如果2個閥控缸體系自身存在差別，或當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中遭到擾動時，兩油缸之間將會產(chǎn)生同步差錯。

2主從同步控制

主從同步控制中控制信號作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號作為從動油缸的指令信號，一起主、從油缸各自組成方位閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負(fù)載擾動都會反映在從動油缸上，但是從動油缸上控制指令或許負(fù)載擾動卻不會反饋回主令油缸，也不會影響其它從動油缸。

3穿插藕合控制

穿插藕合同步控制是為差分驅(qū)動移動機(jī)器人規(guī)劃的控制方法，能夠削減2個驅(qū)動輪的方位差錯。將穿插藕合控制應(yīng)用于多提高器同步控制的原理框，相同的控制信號作用在每個主提高油缸上，一起每個油缸獨(dú)自組成方位閉環(huán)反饋，2個油缸的輸出位移信號取差值，通過穿插藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號。例如，當(dāng)提高器1的油缸位移大于提高器2時，差值信號將對提高器1施加負(fù)補(bǔ)償信號，使其速度減小，一起對提高器2施加正補(bǔ)償信號，使其速度增加，共同同步差錯。這種控制方法能夠反映各個提高器位移輸出變化后對其它提高器的影響，穿插藕合控制器的選取則依據(jù)提高器體系的特性確認(rèn)。