同步頂推頂升控制體系的構(gòu)建

　　1、同步頂推頂升體系的原理與組成

　　橋梁同步頂推分為單點(diǎn)頂推式、多點(diǎn)頂推式兩種作業(yè)模式。

　　(1)單點(diǎn)頂推時(shí)，平頂推力設(shè)備的方位會(huì)集于橋臺(tái)上，其他各橋墩上設(shè)置必定的滑動(dòng)導(dǎo)軌。單點(diǎn)頂推設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、易于施行；但關(guān)于大型結(jié)構(gòu)不適宜運(yùn)用；

　　(2)多點(diǎn)頂推時(shí)，在每個(gè)橋墩上均設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌和液壓提升設(shè)備，將會(huì)集的頂推力分散到各個(gè)橋墩上。多點(diǎn)頂推與會(huì)集單點(diǎn)頂推相比較，可以避免裝備大型，能控制頂推時(shí)梁體的偏移；但多點(diǎn)頂推需要較多的設(shè)備設(shè)備，工作時(shí)同步性要求較高。

　　青銀高速濟(jì)南黃河大橋歸于大型斜拉索連續(xù)鋼箱梁結(jié)構(gòu)橋梁，設(shè)備選用整體多點(diǎn)頂推方法。先，在每個(gè)暫時(shí)墩頂部及索塔橫梁上設(shè)備8套Enerpac頂推體系，這8套頂推液壓體系由一套電氣控制體系體系控制，整體在計(jì)算機(jī)控制下完成推力均衡并保持同步運(yùn)動(dòng)。其次，每套液壓體系由2套高壓液壓泵站、1套高壓液壓泵站、8個(gè)螺母鎖緊頂升缸、4個(gè)頂推缸及壓力和位移傳感器等附件構(gòu)成。

　　2、PLC控制體系

　　液壓頂升設(shè)備控制體系利用PLC網(wǎng)絡(luò)總線PROFIBUS完成主控制器與分控制器的通信，由工控機(jī)處理展示各個(gè)頂升和頂推缸的信息參數(shù)及記載整個(gè)頂推進(jìn)程。其間，主控制器完成對(duì)整個(gè)體系的會(huì)集控制，主要包括：頂升、頂推設(shè)備的控制，壓力數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)的收集以及各種故障警報(bào)等輔佐功用。

　　1)控制戰(zhàn)略

　　對(duì)縱向支撐力變化較大的暫時(shí)墩，依據(jù)支墩的筆直支撐力巨細(xì)來(lái)控制本支墩頂推頂升力的巨細(xì)；關(guān)于穩(wěn)定支撐力的暫時(shí)墩，依據(jù)體系之前記載的數(shù)據(jù)控制穩(wěn)定的頂推力；同時(shí)，還要對(duì)頂推缸的位移(速度)進(jìn)行控制，以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數(shù)，選用閉環(huán)控制理論，完成力和位移的協(xié)同控制。

　　2)控制方法

　　依據(jù)多點(diǎn)牽引式的循環(huán)性與箱梁拼接的階段性，體系運(yùn)用半自動(dòng)模式完成控制(分別為每一循環(huán)的自動(dòng)控制及各個(gè)階段的人工控制)。匹配相應(yīng)的輔佐體系完成一些基本調(diào)節(jié)功用以及必要的糾錯(cuò)功用，保證體系應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況的才能。