儲罐倒裝液壓提升系統(tǒng)取得了長足的進(jìn)步，其表現(xiàn)形式也多種多樣。根據(jù)系統(tǒng)中使用的電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)和電液比例控制。系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中，電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快，精度高，用于執(zhí)行器的閉環(huán)控制。電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)更快，精度更高，主要用于執(zhí)行器的開環(huán)控制。電動液壓數(shù)字控制系統(tǒng)和微機(jī)的性能，驅(qū)動電源和數(shù)字閥的性能是相關(guān)的，響應(yīng)速度更快，精度更高，但成本控制復(fù)雜。經(jīng)過分析比較，確定液壓舉升設(shè)備的電液集成系統(tǒng)的初步方案是電液伺服控制系統(tǒng)。

電動液壓伺服控制系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓動力輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。儲罐倒裝液壓提升兼具電氣和液壓的優(yōu)點，并具有控制精度響應(yīng)，信號處理靈活，輸出功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕的優(yōu)點。根據(jù)控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)可分為速度伺服控制系統(tǒng)，位置伺服控制系統(tǒng)，力或壓力伺服控制系統(tǒng)。

由于液壓起重設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)是一個速度控制系統(tǒng)，因此本文確定實現(xiàn)液壓起重設(shè)備的電液集成的關(guān)鍵是電液速度伺服控制系統(tǒng)，因此電液速度液壓起重設(shè)備的集成控制系統(tǒng)也可以稱為液壓起重設(shè)備的電液速度伺服控制系統(tǒng)。

液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的高慣性，時變系統(tǒng)，其動態(tài)性能受負(fù)載的影響很大。由于開環(huán)控制無法預(yù)測各種干擾信號對輸出的影響，無法對其進(jìn)行補(bǔ)償，因此難以獲得令人滿意的結(jié)果，因此儲罐倒裝液壓提升控制系統(tǒng)采用了速度反饋大閉環(huán)；同時，將現(xiàn)有的液壓舉升設(shè)備的手動控制方式改為計算機(jī)控制，將計算機(jī)給出的指令信號和速度反饋信號相結(jié)合。偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理后，控制-液壓伺服閥。